ここ数年、Raspberry Pi B(以降、RPiB)で動作するLinux Kernel 3.2.27をカスタムしたKernelを使用することがあります。このRPiBで使用していたKernelをRaspberry Pi B+(以降、RPiB+)で起動させた時に、何故かGPIO 16だけが使えないという現象に見舞われました。
色々と調査した結果、RPiB+のGPIO 16も使えるようになったので、その解決手段を残しておきます。
同じような現象で苦しんでいる人は滅多にいないと思いますが、参考になれば幸いです。
Roombaには、外部からのコマンドを受け付けるInterfaceが用意されていて、モータを駆動させて移動させたり、登録済みの音楽を鳴らしたりといったことがシリアル通信を通じて実行できます。
nobbyさんからJoystickで自由に動かせるようにしてほしいという依頼を受けたのでやってみました。
Linuxには、IPパケットのペイロードを変換するためのXFRMという、IPsecでも使用されているフレームワークがあります。
前回はESPを試してみましたので、今回はAHの設定方法を備忘録として残しておきます。
Linuxには、IPパケットのペイロードを変換するためのXFRMという、IPsecでも使用されているフレームワークがあります。
今回、XFRMに触れる機会があり、ググっても参考になるものが少なく、試行錯誤してしまったため、備忘録として残しておきます。
2013/05/01時点のgitのリポジトリに保持されているGNU Screenのソースをビルドしようとしましたが、コンパイルエラーが発生しました。無事に解決し、ビルドできたので、解決方法をまとめておきます。