Free5GCで上記の構成をsmfcfg.yamlのlinksに記述する場合、通常は以下のように共通入り口にgNB1,gNB2を記述する必要があるかと思います。

links:
# 共通入口
- A: gNB1
  B: I-UPF1
- A: gNB2
  B: I-UPF1

# 分岐ルート
- A: I-UPF1
  B: I-UPF2
- A: I-UPF2
  B: PSA-UPF1

- A: I-UPF1
  B: I-UPF3
- A: I-UPF3
  B: PSA-UPF2

ところが、この記述でfree5GCを起動してUEを接続するとgNB1の経路しかDNに繋がらず、gNB2の経路はDNまで繋がりませんでした。

試しに共通入口をgNB1のみにしたところ、gNB1、gNB2の経路が共にDNまで繋がりました！（バグなのか？）

links:
# 共通入口
- A: gNB1
  B: I-UPF1

# 分岐ルート
- A: I-UPF1
  B: I-UPF2
- A: I-UPF2
  B: PSA-UPF1

- A: I-UPF1
  B: I-UPF3
- A: I-UPF3
  B: PSA-UPF2